什么是 Modbus RTU？
Modbus RTU 協議是一種開放的串行協議，廣泛應用于當今的工業監控設備中。該協議使用 RS-232 或 RS-485 串行接口進行通信，并得到市場上幾乎所有商業 SCADA、HMI、OPC 服務器和數據采集軟件程序的支持。因此，很容易將 Modbus 兼容設備集成到新的或現有的監控應用程序中，并具有即時的軟件支持。

Modbus 主/從技術
Modbus RTU 協議使用主/從技術在設備之間進行通信。這意味著，任何使用 Modbus RTU 協議的應用程序都將有一個 Modbus 主站和至少一個 Modbus 從站。Modbus Master 通常是一臺運行軟件的主機監控計算機，它將與一個或多個 Modbus Slave 設備進行通信。

Modbus 從設備是執行系統參數測量和控制系統中的開/關設備的設備。為了執行這些任務，主站向 Modbus 從站發送消息，請求執行特定任務。

Modbus RTU 協議使用格式化的消息在主機和從機之間進行通信。消息由系統 Master 發起并發送到 Slave 設備。然后，從站以請求的數據進行響應，或者確認它執行了請求的功能。所有進出主站的消息都包含一個兩字節（16 位）CRC（循環冗余校驗）校驗和值，用于錯誤檢查。如果將無效請求傳輸到 Modbus 從站，則會返回一個字節（8 位）錯誤代碼值，說明請求錯誤的原因。

Modbus 主站消息包含幾個重要的信息。每條消息都以接受消息的設備的從地址開始。接下來是要執行的功能編號（或命令）。后面是指定函數正確執行所需的任何數據。從地址是一個單字節（8 位）值，可用值范圍在 0-247 之間。Modbus 功能號也是一個字節值，并且在協議中定義了許多標準化功能號。支持所請求功能所需的任何數據值的長度將是一個或多個字節。Modbus 從站響應消息將包含響應的從站地址、功能編號和主站請求的任何必要數據。

一、演示項目軟硬件配置：

1、昌輝PID調節儀，帶modbus通訊協議，型號：SWP-ND925-810-23/12-HL-P(Modbus) 1臺

 

2、RS485轉USB通訊轉換器1個

3、電腦1臺

4、上位機組態軟件，組態王7.5

二、通訊參數設置

1、PID調節儀DE=1(設備地址1)

2、bT=5（通訊波特率為9600bps）

三、硬件連接

1、PID調節儀DATA(+) 、DATA(-)分別與通訊轉換器的T/R+ T/R-連接。

2、通訊轉換器的USB接口插到電腦USB接口。

四、通訊測試

1、組態王新建工程，配置設備選擇PLC設備莫迪康ModbusRTU

40006對應儀表PV測量值

44141對應儀表SV設定值

40012對應儀表out輸出值（1：10關系）

44107對應儀表P值

44109對應儀表I值

44111對應儀表D值

44097對應儀表手/自動切換 00為自動調節 01為手動調節