會員中心
會員注冊 1．建立子程序
可用編程軟件Edit菜單中的Insert選項，選擇Subroutine，以建立或插入一個新的子程序，同時在指令樹窗口可以看到新建的子程序圖標，默認的程序名是SBR_n，編號n從0開始按遞增順序生成，可以在圖標上直接更改子程序的程序名。在指令樹窗口雙擊子程序的圖標就可對它進行編輯。
2．子程序調(diào)用
子程序可以多次被調(diào)用，也可以嵌套（最多8層），還可以遞歸調(diào)用（自己調(diào)用自己）。
CALL SBR0 ／／子程序調(diào)用
CRET ／／條件返回
RET ／／無條件返回（自動）
【例4-18】循環(huán)、跳轉及子程序調(diào)用指令應用程序，循環(huán)、跳轉的梯形圖程序如圖4-45所示，子程序調(diào)用的梯形圖程序如圖4-46所示。
圖4-45 循環(huán)、跳轉指令的應用
圖4-46 子程序調(diào)用指令的應用
STL指令如下：
LDW>= AC0,+100
JMP 10 ／／跳轉
LD M0.0
FOR VW100，+1，+20 //循環(huán)開始
LD I0.0
CAIL SBR_0 ／／調(diào)用子程序
NEXT ／／循環(huán)返回
LD I0.1
SQ0.0，1 ／／位置1
LBL 10 ／／標號
子程序SBR0如下：
LD SM0.0
INCW VW200 //VW200增1
LD 10.2
CRET ／／條件返回
3．帶參數(shù)的子程序調(diào)用指令
子程序可能有要傳遞的參數(shù)（變量和數(shù)據(jù)），這時可以在子程序調(diào)用指令中包含相應參數(shù)，它可以在子程序與調(diào)用程序之間傳送。參數(shù)在子程序的局部變量表中定義，定義參數(shù)時必須指定參數(shù)的符號名稱（最多23個英文字符）、變量類型和數(shù)據(jù)類型。一個子程序最多可以傳送16個參數(shù)。
局部變量表中的變量有IN、OUT、IN/OUT和TEMP等4種類型。
帶參數(shù)子程序調(diào)用指令示例如圖4-47(b)所示，EN和INI的輸人為布爾型能流輸入。
圖4-47 帶參數(shù)的子程序及其調(diào)用的應用
(a)帶參數(shù)的子程序及其變量表；(b)主程序調(diào)用
子程序調(diào)用時，輸人參數(shù)被拷貝到局部存儲器。子程序完成時，從局部存儲器拷貝輸出參數(shù)到指定的輸出參數(shù)地址。
IN類型：將指定位置的參數(shù)傳人子程序。
OUT類型：從子程序的結果值（數(shù)據(jù)）傳人到指定參數(shù)位置。
IN/OUT類型：將指定位置的參數(shù)傳到子程序，從子程序來的結果值被返回到同樣的地址。
TEMP類型：局部存儲器只用作子程序內(nèi)部的暫時存儲器，不能用來傳遞參數(shù)。
在局部變量表中定義的變量表和帶參數(shù)的子程序如圖4-47 (a)所示。
返回頂部
刷新頁面
下到頁底