推薦一個學習看電路圖的方法，拿到一份圖紙后認真看，仔細思考出圖人為什么要這么做，也就是揣摩作者的意圖。
等覺得差不多的時候，自己動手從新畫一份實現同樣功能的圖紙。可以與作者一樣，也可以有自己的思路。
1.輸入模塊

輸入電路中有RC濾波電路（上圖中R1和C），用來防止輸入觸點抖動或者干擾脈沖引起的誤動作。
上圖是S7-200的直流輸入模塊內部電路和外部接線圖。圖中只畫出了一個回路。
其中1M是同一組輸入點內部電路的公共端。
上圖中按鈕SB觸電接通時，光耦合器T中的兩個反向并聯的發光二極管中的一個亮，右邊的光敏三極管飽和導通，當SB斷開時發光二極管熄滅，光敏三極管截止，這樣就實現了外圍電路與plc內部電路的連通。信號在經過PLC內部電路傳送給CPU。
S7-200 系列PLC的輸入端接線與三菱FX系列接線不同，三菱FX不需要外加直流電源，其電源是由系統內部提供。而S7-200 系列輸入端必須接入直流電源。當然CPU模塊一般提供DC24V電源。
因為光耦合器中有兩個反向并聯的發光二極管，所以可以改變外部DC24V電源的極性。
這樣就形成了兩種輸入方式：漏型輸入和源型輸入。
下圖兩種接線圖

 
漏型輸入：電流經外部開關流入PLC內部，1M端接電源負極。

 
源型輸入：電流從PLC內部流出經外部開關至電源負極，1M端接電源正極。
漏型輸入：電流經外部開關流入PLC內部，1M端接電源負極。
初學者容易把源型和漏型兩種接線混淆，告訴大家一個簡單的記憶方法，從PLC端看，如果電流從輸入I端流出為源型，電流從輸入I端流入為漏型。
大家只要能記住有兩種輸入方式，公共端可以接電源正也可接電源負，只要注意每一組接成一樣就行。
S7-200系列只有6ES7 221-1EF22-0XA0這一種型號可以接成交流輸入，這里不多做介紹了。工程項目中盡量不要用交流輸入。
1.輸出模塊
S7-200輸出有兩種：繼電器輸出和晶體管輸出。
繼電器輸出可以驅動交流負載，也可以驅動直流負載。負載電源由外部提供。

 
上圖左邊是繼電器輸出電路，繼電器起隔離和功率放大作用，每一路只提供一對常開觸點。與觸點并聯的RC電路和壓敏電阻用來消除觸點斷開時產生的電弧。
上圖右邊是晶體管的輸出電路。輸出信號經光耦合器送給晶體管，晶體管的飽和導通和截止相當于觸點的接通和斷開。晶體管輸出電路的工作頻率可達20～100kHz。
繼電器輸出模塊的電壓范圍廣，導通壓降小，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，但是相對于晶體管輸出模塊動作較慢，壽命有一定的限制。如果系統輸出量的變化不是很頻繁，建議優先選用繼電器型的輸出模塊。
繼電器輸出可以接交流或直流，電壓等級最高到220V。可以接24V/110V/220V交直流信號。但要保證一組輸出接同樣的電壓（一組共用一個公共端，如1L、2L）。
晶體管輸出模塊用于直流負載，不能用于交流負載。比繼電器輸出模塊反應速度快，壽命長，過載能力差。
繼電器輸出外圍接線如下圖所示：

 
繼電器輸出接直流電源時，公共端接正或負都可以。
晶體管輸出外圍接線如下圖所示：

 
對于數字量輸入輸出電路來說，關鍵看能不能構成電流回路。輸入輸出點可以每組接不同的電源，電源之間可以沒有聯系。