PLC   輸入/輸出滯后時間又稱為系統響應時間，是指plc的外部輸入信號發生變化的時刻至它控制的外部輸出信號發生變化的時刻的時間間隔，它由輸入電路濾波時間、輸出電路的滯后時間和因掃描工作方式產生的滯后時間這三部分組成。

    數字量輸入模塊的RC濾波電路用來濾除由輸入端引入的干擾噪聲，消除因外接輸入觸點動作時產生的抖動引起的不良影響，濾波電路的時間常數決定了輸入濾波時間的長短，有的輸入模塊的輸入延遲時間可以用STEP 7設置。

    輸出模塊的滯后時間與模塊的類型有關，繼電器型輸出電路的滯后時間一般在10 ms左右；雙向晶閘管型輸出電路在負載通電時的滯后時間約為1ms，負載由通電到斷電的最大滯后時間為10 ms；晶體管型輸出電路的滯后時間一般在1 ms以下。

    由掃描工作方式引起的滯后時間最長可達兩三個掃描周期。

    PLC總的響應延遲時間一般只有幾毫秒到幾十毫秒，對于一般的系統無關緊要。要求輸入輸出信號之間的滯后時間盡量短的系統，可以選用掃描速度快的PLC或采取中斷等措施。