圖5-13 點動控制
接觸器KM線圈斷電，銜鐵松開，常開主觸點斷開，電動機因斷電而停轉。
2).直接起動控制
（1）起動過程。按下起動按鈕SF，接觸器KM線圈通電，與SF并聯的KM的輔助常開觸點閉合，以保證松開按鈕SF后KM線圈持續通電，串聯在電動機回路中的KM的主觸點持續閉合，電動機連續運轉，從而實現連續運轉控制。
（2）停止過程。按下停止按鈕SS，接觸器KM線圈斷電，與SF并聯的KM的輔助常開觸點斷開，以保證松開按鈕SS后KM線圈持續失電，串聯在電動機回路中的KM的主觸點持續斷開，電動機停轉。
與SF并聯的KM的輔助常開觸點的這種作用稱為自鎖。
圖示控制電路還可實現短路保護、過載保護和零壓保護。          

                                  圖5-14直接起動控制
       起短路保護的是串接在主電路中的熔斷器FU。一旦電路發生短路故障，熔體立即熔斷，電動機立即停轉。
    起過載保護的是熱繼電器KH。當過載時，熱繼電器的發熱元件發熱，將其常閉觸點斷開，使接觸器KM線圈斷電，串聯在電動機回路中的KM的主觸點斷開，電動機停轉。同時KM輔助觸點也斷開，解除自鎖。故障排除后若要重新起動，需按下KH的復位按鈕，使KH的常閉觸點復位（閉合）即可。
    起零壓（或欠壓）保護的是接觸器KM本身。當電源暫時斷電或電壓嚴重下降時，接觸器KM線圈的電磁吸力不足，銜鐵自行釋放，使主、輔觸點自行復位，切斷電源，電動機停轉，同時解除自鎖。
2．正反轉控制
1）．簡單的正反轉控制
（1）正向起動過程。按下起動按鈕SF1，接觸器KM1線圈通電，與SF1并聯的KM1的輔助常開觸點閉合，以保證KM1線圈持續通電，串聯在電動機回路中的KM1的主觸點持續閉合，電動機連續正向運轉。
（2）停止過程。按下停止按鈕SS，接觸器KM1線圈斷電，與SF1并聯的KM1的輔助觸點斷開，以保證KM1線圈持續失電，串聯在電動機回路中的KM1的主觸點

 
圖5-15簡單的正反轉控制
持續斷開，切斷電動機定子電源，電動機停轉。
（3）反向起動過程。按下起動按鈕SF2，接觸器KM2線圈通電，與SF2并聯的KM2的輔助常開觸點閉合，以保證線圈持續通電，串聯在電動機回路中的KM2的主觸點持續閉合，電動機連續反向運轉。
缺點： KM1和KM2線圈不能同時通電，因此不能同時按下SF1和SF2，也不能在電動機正轉時按下反轉起動按鈕SF2，或在電動機反轉時按下正轉起動按鈕SF1。如果操作錯誤，將引起主回路電源短路。
2）．帶電氣互鎖的正反轉控制電路
將接觸器KM1的輔助常閉觸點串入KM2的線圈回路中，從而保證在KM1線圈通電時KM2線圈回路總是斷開的；將接觸器KM2的輔助常閉觸點串入KM1的線圈回路中，從而保證在KM2線圈通電時KM1線圈回路總是斷開的。這樣接觸器的輔助常閉觸點KM1和KM2保證了兩個接觸器線圈不能同時通電，這種控制方式稱為互鎖或者聯鎖，這兩個輔助常開觸點稱為互鎖或者聯鎖觸點。

 
圖5-16 帶電氣互鎖的正反轉控制
缺點：電路在具體操作時，若電動機處于正轉狀態要反轉時必須先按停止按鈕SS，使互鎖觸點KM1恢復閉合后按下反轉起動按鈕SF2才能使電動機反轉；若電動機處于反轉狀態要正轉時必須先按停止按鈕SS，使互鎖觸點KM2恢復閉合后按下正轉起動按鈕SF1才能使電動機正轉。
5.2.4．三相異步電動機的控制
上一節課我們講了電動機的點動與長動控制，這一節課我們在此基礎上進一步講述電動機的繼電器——接觸器控制系統。
2．正反轉控制
3）．同時具有電氣互鎖和機械互鎖的正反轉控制電路
采用復式按鈕，將SF1按鈕的常閉觸點串接在KM2的線圈電路中；將SF2的常閉觸點串接在KM1的線圈電路中；這樣，無論何時，只要按下反轉起動按鈕，在KM2線圈通電之前就首先使KM1斷電，從而保證KM1和KM2不同時通電；從反轉到正轉的情況也是一樣。這種由機械按鈕實現的互鎖也叫機械或按鈕互鎖。

 
 圖5-17具有電氣互鎖和機械互鎖的正反轉控制
3．Y—△降壓起動控制
按下起動按鈕SF，時間繼電器KT和接觸器KM2同時通電吸合，KM2的常開主觸點閉合，把定子繞組連接成星形，其常開輔助觸點閉合，接通接觸器KM1。KM1的常開主觸點閉合，將定子接入電源，電動機在星形連接下起動。KM1的一對常開輔助觸點閉合，進行自鎖。經一定延時，KT的常閉觸點斷開，KM2斷電復位，接觸器KM3通電吸合。KM3的常開主觸點將定子繞組接成三角形，使電動機在額定             
圖5-18  Y—△降壓起動控制
電壓下正常運行。與按鈕SF串聯的KM3的常閉輔助觸點的作用是：當電動機正常運行時，該常閉觸點斷開，切斷了KT、KM2的通路，即使誤按SF，KT和KM2也不會通電，以免影響電路正常運行。若要停車，則按下停止按鈕SS，接觸器KM1、KM2同時斷電釋放，電動機脫離電源停止轉動。
4．行程控制
1）．限位控制（圖5-19）
當生產機械的運動部件到達預定的位置時壓下行程開關的觸桿，將常閉觸點斷開，接觸器線圈斷電，使電動機斷電而停止運行。
       

 
          圖5-19 限位控制                         圖5-20行程往返控制
2）．行程往返控制（圖5-20）

 
按下正向起動按鈕SB1，電動機正向起動運行，帶動工作臺向前運動。當運行到SQ2位置時，擋塊壓下SQ2，接觸器KM1斷電釋放，KM2通電吸合，電動機反向起動運行，使工作臺后退。工作臺退到SQ1位置時，擋塊壓下SQ1，KM2斷電釋放，KM1通電吸合，電動機又正向起動運行，工作臺又向前進，如此一直循環下去，直到需要停止時按下SS1，KM1和KM2線圈同時斷電釋放，電動機脫離電源停止轉動。
總結：
1、三相異步電動機有兩種直接起動方法：直接起動和降壓起動。直接起動簡單、經濟，應盡量采用；電機容量較大時應采用降壓起動以限制起動電流，常用的降壓起動方法有Y—△降壓起動、自耦變壓器降壓起動和定子串電阻降壓起動等。
2、三相異步電動機的直接起動和正反轉控制電路時控制的基本環節，應掌握它們的工作原理和分析方法，明確自鎖和互鎖的含義和思想方法。
3、首先了解工藝過程及控制要求；
4、搞清控制系統中各電機、電器的作用以及它們的控制關系；
5、主電路、控制電路分開閱讀或設計；
6、控制電路中，根據控制要求按自上而下、自左而右的順序進行讀圖或設計；
7、同一個電器的所有線圈、觸頭不論在什么位置都叫相同的名字；
8、原理圖上所有電器，必須按國家統一符號標注，且均按未通電狀態表示；
9、繼電器、接觸器的線圈只能并聯，不能串聯；
10、控制順序只能由控制電路實現，不能由主電路實現