脈沖信號(hào)的產(chǎn)生
脈沖信號(hào)一般由CPU或單片機(jī)產(chǎn)生的，一般脈沖信號(hào)的比例為0.3-0.4左右，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，比例則越大。
�微處理器
以四相步進(jìn)電機(jī)為例，四相電機(jī)工作方式有二種，四相四步為AB-BC-CD-DA；四相八步為AB-B-BC-C-CD-D-AB。
�功率放大
功率放大是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最為重要的部分。步進(jìn)電機(jī)在一定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩取決于步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流（而樣本上的電流均為靜態(tài)電流）。平均電流越大電機(jī)力矩越大，要達(dá)到平均電流大這就需要驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)盡量克服電機(jī)的反電勢。因而不同的場合采取不同的驅(qū)動(dòng)方式，到目前為止，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式一般有以下幾種：恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅(qū)動(dòng)、恒流、細(xì)分?jǐn)?shù)等。

                                        圖  步進(jìn)電機(jī)控制流程圖