我們從左往右看啊,第一個小的,接著大的,右邊這個有兩股線的它是帶編碼器的,它是可以進行閉環(huán)控制的。我們最右邊的是步進電機的立體圖,有了這個立體圖呢就便于大家了解它的真式結(jié)構(gòu),它上面呢有定子、轉(zhuǎn)子（轉(zhuǎn)子上面有磁鋼有齒牙）、線圈、這個就是我們的混合式的步進電動機,現(xiàn)在是我們用的最廣泛的步進電機。大家再看一下下面是一個拆開的步進電機,這個比較直觀,如圖2：

大家仔細看一下,我們這個定子鐵芯它里面的繞組和交流電動機是不是有點不一樣呀？它里面有繞組,有定子鐵芯。這個定子它主要是由硅鋼片一片一片的組合起來的,大家有空的時候可以去看一下,它這樣的組裝方法呢,主要防止形成渦流,我們再看一下下面這個圖,如圖3：

大家看一下這里總共有幾個繞組？8個是不是,大家再看一下上面那個繞組和下面那個繞組我在中間連了一根直線,就是說這兩個繞組我們可以把它連接起來變成一個繞組,其余的繞組也是一樣的,這樣就變成了4個繞組,每一個繞組都是繞在硅鋼上的,硅鋼上面呢,都是有槽的,這個槽它的寬度跟那個轉(zhuǎn)子上面刻的槽它是一樣的,它都是一比一的,凸出來和凹進去是相等的。因為它用的都是直流電,我們一通電它就形成磁場,我們看一下下面這個圖,如圖4：

只要我們一通電,這邊就是S極,另一邊呢就是N極,如果把線接反了,那么它的磁極也會跟著就反過來了,所以,這個混合式步進電機它的通電的方式是：來回改變的。大家有機會可以去找一個壞的步進電機自己動手去拆開來看一下,它接出來有8根線,它是兩個線圈連在一起接出來兩根線（也就是說,它是把兩個線圈串接起來形成一個線圈）,我在這個圖上面已經(jīng)給大家標(biāo)出來了,8個線圈就形成了4個線圈,那么問題來了,我就知道有人會問？你把人家的8個線圈改變成了4個線圈,那我可不可以把它變成兩（2）個線圈呀？當(dāng)然可以,我們把4個線圈接在一起,采用并勵接法或串勵接法,還有的人還是問,那可不可以把兩個線圈接成一個線圈呢？我的回答是可以的,那樣你的老板就叫你明天不用來上班了！所以大家在接線的時候一定要注意千萬不要把線接錯了。下面呢,我們再看一下轉(zhuǎn)子,如圖5：

轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子鐵芯、永磁鐵,它有兩組磁鐵,一頭S極一頭是N極,它這樣排列呢,主要作用是推力比較大,大家再看一下那個S極和N極的磁條它們的對應(yīng)是等距的,它的那個槽的部分對著那個突出的部分,也就是說S極和N極要錯一個槽,那它有什么好處呢？就是一個推一個拉的作用。步進電動機有哪些主要的參數(shù)呢？如圖6：

在我們市場上呢兩相最多,用量是最大的,這個就是它的相數(shù)也就是線圈的組數(shù)。第二一個呢就是它的拍數(shù),如圖7：

拍數(shù)：這句話是什么意思呢？比如說像這個A線圈4個線圈通電了,就要吸引它,那么我B線圈通電了（當(dāng)然A線圈這個時候已經(jīng)斷電）,B線圈又吸引它,那么它就要轉(zhuǎn)一個齒（一個角度,15度）,當(dāng)這個B線圈通完電呢,C線圈又通電,通電就吸引它,那么它又轉(zhuǎn)一個角度,最后呢,它就是A線圈、B線圈、C線圈通完電之后,它又是下一個A線圈、B線圈、C線圈通完電之后,又是下一個ABC線圈通電之后,有最后一個ABC線圈通完電就是一個磁場周期,那么他需要的脈沖數(shù)呢就是ABC三個脈沖。