一、主電路原理
　　
　　見附圖。由整流二極管D1、D2及可控硅T1、T2組成的橋式半控整流電路，D3是續流二極管，因為是感性負載，當可控硅關斷時使電機電樞電流能夠持續流通，并保證可控硅在每個半周過零時可靠關斷，使裝置正常工作。整流輸出的可控脈動直流供給直流電機的轉子、電機定子繞組L是由二極管D4-D7橋式整流單獨供電，電容C4作濾波。保護電路由快速熔斷器RD1、RD2、RD3、RD4組成的過載保護，由壓敏電阻R1、R2組成過電壓保護。

 
　　二、控制電路
　　
　　1.同步電源：由同步降壓變壓器B1輸出交流電壓，經二極管D8～D11橋式整流，電阻R3限流，穩壓二極管DW1進行限幅（限幅的作用是增加觸發脈沖的移相范圍），限幅后作為單結晶體管觸發電路的同步電源。

　　2.給定電壓：由濾波電容C1、C2，分壓電阻R5、R4，電位器W3組成的給定電壓電路，從電位器W3滑動觸頭取出的電壓控制觸發電路，調節電位器W3也就是調整了給定電壓Ug，Ug的變化必將引起三極管對電容C3充電時間的變化，從而使單結晶體管的脈沖輸出時刻變化，從而改變輸出電壓的大小來調整電機的轉速。

　　3.檢測反饋電路：因為電位器W1是并聯在電樞兩端的，若電機兩端的電壓發生變化，必將引起W1兩端電壓的變化，反饋電壓Uf通過其中心抽頭與W2串聯后再與給定電壓Ug進行比較，因為Uf的極性與Ug的極性相反，即Ug-Uf，所以是負反饋電壓，比較后的電壓輸入到單結晶體管觸發控制電路。

　　4.單結晶體管觸發電路：由給定電壓Ug來控制三極管BG1、BG2。電阻R6、R7、R8組成的具有放大的移相觸發電路，三極管BG2相當于一個可調電阻，只不過電阻值的大小是受控于給定電壓Ug。放大的信號由BG2的集電極對電容C3進行充電，充電的快慢也就是移相角的大小，移相后的電壓由單結晶體管BT、電阻R9、脈沖變壓器B2、二極管D15、D16、D17組成的觸發電路去控制可控硅導通角的大小，最終達到調整電動機的轉速。

　　5.保護電路：二極管D12、D13及D14的作用，則是對三極管BGl的發射極、基極回路進行正、反向過電壓保護，防止控制電壓Ug由于干擾引起而波動產生。這里利用了二極管正向壓降限制在0.7V左右的特點，使得加在BGl的發射極與基極之間的正向電壓降不超過1.4V，反向電壓不超過0.7V，從而保證三極管BG1工作穩定，提高了控制電路的抗干擾能力。二極管D15是消除脈沖變壓器繞組的反電動勢，以保護單結晶體管。二極管D16、D17是起消去負脈沖的作用。

　　6.自動穩速：使用直流電機時，對其調速裝置有兩方面的要求，一是操作人員要能夠根據工作的需要，人為地把轉速整定在一個固定值；二是當工作過程中因外界條件的變化使電動機的轉速出現偏離時，調速裝置能自動地使轉速恢復到原來的穩定值。

　　由以上分析可知。用手動方法調節電位器W3可以實現調速裝置的第一項要求，人為地使電機轉速整定在某一個固定值。第二項要求由檢測反饋電路來完成。例如在加工過程中，由于電網電壓的波動，吃刀量的變化等等原因，假設轉速↓→Uf↓→Ug↑→BGlUbe↑→BGllc↑→　　BG2Ueb↑→BG2IC↑→C3充電速度↑→移相角↓→觸發脈沖前移↑→可控硅導通角↑→電動機的電流↑→轉速T從而增高了電機的轉速，使其恢復到整定值。反之轉速減小，從而達到自動調整可控硅的導通角使電動機轉速趨于穩定。