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ACS510變頻器Modbus參數(shù)設(shè)置及通信調(diào)試
（來自網(wǎng)絡(luò),感謝作者的奉獻(xiàn))
用Commix12調(diào)試acs510通訊
1.ACS510變頻器參數(shù)設(shè)置：
9802=1 MODBUS
5302＝1 站號 5303＝9.6kbit/s 波特率 5304＝1 校驗方式為8N2 5305為0
1001=10 由MODBUS控制變頻器啟停
1102=0 由MODBUS控制變頻器給定速度（0-20000對應(yīng)0-50Hz）
1103=8 …
2．控制變頻器起停. a．初始化，即向Modbus寄存器40001中寫入1142（16進(jìn)制數(shù)為476）并延時100毫秒；
b．停止電機，即向Modbus寄存器40001中寫入1143（16進(jìn)制數(shù)為477）；
c．啟動電機，即向AModbus寄存器40001中寫入1151（16進(jìn)制數(shù)為47F）
例：通訊初始化：發(fā)出【02 06 00 00 04 76 CRC校驗碼】，延時100毫秒；2 b9 L5 h E) 啟動電機：發(fā)出【02 06 00 00 04 7F CRC校驗碼】
停止電機：發(fā)出【02 06 00 00 04 77 CRC校驗碼】
3.用Modbus修改給定頻率的方法0 ~:
主機向通訊給定1（Modbus寄存器40002）中寫入設(shè)定的頻率數(shù)值（范圍＝0～＋20000（換算到0～1105給定1最大），或－20000～0（換算到1105給定1最大～0））；
例如：若1105＝50.00Hz；發(fā)出【01 06 00 01 27 10 CRC校驗碼】表示修改頻率為25.00Hz。
4.用Modbus修改加速時間的方法
向Modbus寄存器42202中寫入設(shè)定的加速時間數(shù)值由參數(shù)的分辨率和范圍決定； 例：發(fā)出【01 06 08 99 02 58 CRC校驗碼】表示修改加速時間為60.0S。
附：
功能01：讀線圈狀態(tài)：
發(fā)送：01 01 00 20 00 03（站號 功能 開始 個數(shù)）
響應(yīng)：01 01 01 06（站號 功能 字節(jié)數(shù) 字節(jié)1 字節(jié)2 …）
功能02：讀離散功能輸入狀態(tài)：
發(fā)送：01 02 00 20 00 03（站號 功能 開始 個數(shù)）
響應(yīng)：01 02 01 05（站號 功能 字節(jié)數(shù) 字節(jié)1 字節(jié)2 …）
功能03：讀多個保持寄存器：
發(fā)送：01 03 00 65 00 03（站號 功能 開始 個數(shù)）
響應(yīng)：01 03 06 02 EE 00 FA 00 00（站號 功能 字節(jié)數(shù) 字節(jié)1 字節(jié)2 …）
功能04：讀多個輸入寄存器：
ABB變頻器參數(shù)調(diào)試
發(fā)送：01 04 00 00 00 02（站號 功能 開始 個數(shù)）
響應(yīng)：01 04 04 00 01 01 F1（站號 功能 字節(jié)數(shù) 字節(jié)1 字節(jié)2 …）
功能06：寫單個保持寄存器：
發(fā)送：01 06 08 99 02 58（站號 功能 寄存器號 數(shù)值）
響應(yīng)：01 06 08 99 02 58（站號 功能 寄存器號 數(shù)值）
功能10：寫多個保持寄存器：
發(fā)送：01 10 08 99 00 02 02 01 f4（站號 功能 開始 個數(shù) 字節(jié)數(shù) 字節(jié)1 字節(jié)2 …） 響應(yīng)：01 10 08 99 00 02（站號 功能 開始 個數(shù)）
以上調(diào)試程序?qū)BB 其它交流變頻器都同樣適用, 如ACS600, ACS800,ACS143,ACS400,ACS510,ACS550同樣適用.,不過對于ACS600,ACS800變頻器需要增加MODBUS擴(kuò)展模塊.
Modbus總線控制 ACS510系列變頻器的方法
摘要：文章詳細(xì)介紹了ACS510系列變頻器在Modbus總線控制系統(tǒng)中的參數(shù)設(shè)置，數(shù)據(jù)格式和控制方法。;
關(guān)鍵詞：Modbus總線 ACS系列變頻器
引言(
現(xiàn)場總線技術(shù)已成為世界自動化技術(shù)的熱點，近年來在我國工業(yè)自動化系統(tǒng)中已受到關(guān)注并推廣應(yīng)用。ABB公司的ACS系列變頻器由于其優(yōu)異的性能，在各個行業(yè)得到大量應(yīng)用。其中ACS510、ACS550、ACS350等系列變頻器中均內(nèi)置了Modbus現(xiàn)場總線，本文以ACS510系列變頻器為例，詳細(xì)介紹用Modbus總線系統(tǒng)控制ACS510系列變頻器的方法，希望對廣大工程技術(shù)人員有所幫助。
二．ACS510變頻器參數(shù)的設(shè)置步驟：
1．將參數(shù)9802（COMM PROT SEL）改為1（STD MODBUS）；
2．設(shè)置RS485鏈路的站點地址即參數(shù)5302（EFB STATION ID）；（我試驗用參數(shù)5302＝1）
3．根據(jù)主機系統(tǒng)的要求，設(shè)置波特率、數(shù)據(jù)長度和校驗方式即參數(shù)5303和參數(shù)5304；（我試驗用參數(shù)5303＝9.6kbit/s，參數(shù)5304＝1（8N2））
4．設(shè)置參數(shù)5305為0；
5．變頻器中其他組參數(shù)組，如10組、11組、16組等根據(jù)用戶的不同要求設(shè)置。
三．用ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW控制電機起停的簡易方法
1．設(shè)置變頻器參數(shù)1001為10（通訊）；
2．初始化變頻器控制字CW，即向ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW（Modbus寄存器40001）中寫入1142（16進(jìn)制數(shù)為476）；
3．延時100毫秒后，進(jìn)入步驟
4．停止電機，即主機向ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW（Modbus寄存器40001）中寫入1143（16進(jìn)制數(shù)為477）；
5．啟動電機，即主機向ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW（Modbus寄存器40001）中寫入1151（16進(jìn)制數(shù)為47F）；
例如：我試驗用的幀數(shù)據(jù)（用16進(jìn)制表示）和步驟如下：
第一步：通訊初始化。上位機發(fā)出【01 06 00 00 04 76 CRC校驗碼】
第二步：延時100毫秒；
第三步：啟動電機。上位機發(fā)出【01 06 00 00 04 7F CRC校驗碼】
第四步：停止電機。上位機發(fā)出【01 06 00 00 04 77 CRC校驗碼】
四．用Modbus修改給定頻率的方法
1．設(shè)置變頻器參數(shù)1102為0（EXT1）；
2．設(shè)置變頻器參數(shù)1103為8（COMM）；
3．主機向通訊給定1（Modbus寄存器40002）中寫入設(shè)定的頻率數(shù)值（范圍＝0～＋20000（換算到0～1105給定1最大），或－20000～0（換算到1105給定1最大～0））； 例如：我試驗用的幀數(shù)據(jù)（用16進(jìn)制表示）和步驟如下：
第一步：設(shè)置變頻器參數(shù)1105＝50.00Hz；
第二步：修改頻率為25.00Hz。上位機發(fā)出【01 06 00 01 27 10 CRC校驗碼】
四．用Modbus修改加速時間的方法
1．主機向加速時間1（Modbus寄存器42202）中寫入設(shè)定的加速時間（數(shù)值由參數(shù)的分辨率和范圍決定）；
例如：我試驗用的幀數(shù)據(jù)（用16進(jìn)制表示）和步驟如下：
第一步：修改加速時間為60.0S。上位機發(fā)出【01 06 08 99 02 58 CRC校驗碼】
五．結(jié)束語
本文介紹的方法ACS510系列變頻器中得到應(yīng)用，相信對其他控制系統(tǒng)也有借鑒作用。
[參考文獻(xiàn)]
1．ACS510-01變頻器用戶手冊 ABB公司
2．Modbus通訊協(xié)議 Schneider Automation:
ACS800中Modbus地址定義：
40001：控制字，控制方法與文章相同
40002：給定頻率，控制方法與文章相同
40004：狀態(tài)字1，參見變頻器說明書0302參數(shù);
40005：狀態(tài)字2，參見變頻器說明書0313參數(shù)
40006：變頻器輸出頻率，參見變頻器說明書0103參數(shù)
40010：變頻器輸出電流，參見變頻器說明書0104參數(shù)
40011：變頻器輸出轉(zhuǎn)矩，參見變頻器說明書0105參數(shù)
S7-200 通過MODBUS協(xié)議讀ABB變頻器程序:
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