皮帶輸送機以其運行成本低、適應性廣和輸送能力強等優點被廣泛用于食品、冶金、礦山及港口等領域，已成為散狀物料運輸的主要輸送設備。輸送帶跑偏是皮帶輸送機的常見故障，常會造成物料傾灑或帶邊磨損，降低輸送帶的使用壽命，嚴重時還會造成輸送帶撕裂、燒焦甚至引起火災，導致整條輸送線停運，影響安全生產，且有可能造成重大經濟損失。

目前，國內皮帶輸送機糾偏裝置主要有4種類型，今天，廣盈的小編將針對每種類型的原理、結構和使用狀況進行進一步的說明和分析。

1、機械傳動式糾偏裝置

機械傳動式糾偏裝置種類繁多，其原理是當輸送帶偏離帶式輸送機理論中心線時，糾偏裝置輥子的軸線按相應方向繞旋轉中心偏轉一定角度，從而在輥子與輸送帶之間產生一垂直輸送帶運行方向的橫向摩擦力，使輸送帶回到正確位置。從整體結構上看，機械傳動式糾偏裝置分為固定式和回轉式。

①固定式糾偏裝置。固定式糾偏裝置主要包括側螺旋托輥、側邊擋輥和槽形下托輥等。當輸送帶跑偏時，擠壓力和滾碾力都集中在立輥與輸送帶之間的接觸點上，依靠硬接觸使輸送帶糾偏。其主要缺點是：結構簡單，不能自動調整糾偏力；輸送帶運行阻力大，磨損嚴重，應用效果較差。

②回轉式糾偏裝置。回轉式糾偏裝置主要包括調心托輥及調架式轉動托輥等。當輸送帶跑偏時，就會被側面的立輥所阻擋，使調心輥架產生旋轉趨勢，隨著輥動摩擦方向的改變，使偏移的輸送帶得到控制。其優點是：成本低廉；能根據跑偏程度自動調整糾偏力，應用較為廣泛。缺點是：工作不穩定，會出現左右擺動現象；輸送帶運行阻力大，且跑偏嚴重時還易順勢脫軌。

2、液壓自動糾偏裝置

液壓自動糾偏裝置是當今市場上比較流行的糾偏裝置，其主要作用在上、下調心托輥上，當輸送帶跑偏時主動調整糾偏托輥角度，從而達到校正跑偏的目的。液壓自動糾偏裝置由檢驅輪、油缸、油泵、調心托輥和機架等構成。當發生輸送帶跑偏時，托輥、輸送帶與檢驅輪接觸，摩擦產生驅動力，帶動油泵加壓，通過閥體程序控制使油路進入油缸，驅動油缸活塞桿伸縮，帶動調偏托輥架來調整輸送帶。此時調偏托輥架的運動方向與輸送帶運行的方向成一定的角度，調偏托輥與正在跑偏的輸送帶產生摩擦，使輸送帶保持居中運行。

該裝置的優點是：反應靈敏，性能穩定；無需動力源；具有調心托輥定位功能，糾正效率高，具有廣闊的應用前景。缺點是：初期投資較大，成本高；體積大，占用空間多；與輸送帶邊沿摩擦，易損傷輸送帶；液壓傳動環節復雜，零部件故障率高。

3、氣動式自動糾偏裝置

氣動式自動糾偏裝置由2個滾筒、2個微調氣缸、2個跑偏傳感器、2個電磁閥、固定架及主控制器等部分組成。2個滾筒固定在固定架上，組成雙滾筒糾偏機構，增大輸送帶與滾筒間的摩擦力；2個微調氣缸安裝在固定架兩側，分別由2個電磁閥控制；跑偏傳感器安裝在輸送帶左右兩側，起到檢測輸送帶跑偏的作用。當輸送帶跑偏時，跑偏傳感器收到信號，經過主控制器處理后驅動電磁閥打開，推動微調氣缸動作，產生糾偏力校正輸送帶跑偏。當輸送帶脫離跑偏傳感器后，開關信號中斷，電磁閥關閉，微調氣缸停止動作，達到糾正輸送帶跑偏的目的。

該裝置的優點是：適應性強，運行穩定可靠；自動化程度高；對輸送帶無損傷，糾偏效果明顯。缺點是：前期投資較大，安裝調試較為復雜，運行維護難度大。

4、電液組合式糾偏裝置

電液組合式糾偏裝置由方向傳感器、電控箱、調心托輥、液壓裝置和電液推桿等組成。當輸送帶跑偏時，由方向傳感器識別信號并傳輸至電控箱，通過電控箱識別，使得電液推桿得電，電液推桿油缸伸出，帶動調心托輥按設定方向偏轉，通過產生的摩擦力驅使輸送帶校正。當輸送帶恢復居中位置時，方向傳感器信號中斷，電液推桿停止工作，從而達到隨即自動糾正輸送帶跑偏的目的。

該裝置的優點是：動力強，識別準，糾偏速度快；可自動監測輸送帶跑偏趨勢并隨即予以糾正；糾偏過程中與輸送帶無接觸，使監測過程中輸送帶無損傷或破壞，適用于高精度運行的大型皮帶輸送機。缺點是：特殊工況下環境惡劣，傳感器精度可能受影響，對環境要求較高。

通過以上對國內幾種皮帶輸送機糾偏裝置的分析可知，機械式糾偏裝置造價低廉，結構簡單，在一些要求不高的小型皮帶輸送機上應用廣泛；液壓糾偏裝置是當今市場上的主流，因其無需動力源，可自動監測調整跑偏，推廣前景良好；氣動式糾偏裝置和電液組合式糾偏裝置都屬于主動式糾偏，糾偏效果較好，適用于運行精度較高的大中型皮帶輸送機。

為了適應皮帶輸送機的發展趨勢，提高其運行性能，未來糾偏裝置的發展將越來越多地與動態分析技術、機電一體化和計算機監控等技術結合。