總結：學習就是探索的過程，特別是需要技術，如果有硬件設備做支持，自己根據學習的指導視頻去做，學習進步是非常快的，當然學習還要舉一反三，先學習容易的，然后一步一步升級，這樣小白就能升級到大神。

步進電機在我們電工工作場景中屬于十分常見的電機類型，步進電機主要用作定位等，雖然步進電機我們常見，有時我們也會對它經常性接線，知道接A+、A-，B+，B-，然后就是485進行對插就可以了，但是還是有很多的師傅不知道該怎么接驅動器，怎么接線到PLC，今天我們講解下整個接線過程。

步進電機與驅動器接線連接。

步進電機出來的線有4根，5根、6根，但是4根線是最常用的，四根線為紅，藍，綠，黑，默認分別對應的 意思是A+，A-，B+，B-。具體需要看步進電機的標簽，在標簽上標注有線的顏色和接線序號，按照標簽接線就行。

驅動器分別接步進電機和接線PLC。

步進電機需要接收到到脈沖后才能執行轉動，驅動器控制電機的轉速和轉向通過調節驅動器的控制參數，可以實現對電機的轉速和轉向的控制，從而滿足不同的工業需求。PLC可以發出脈沖經過驅動器中轉擴大控制步進電機提高電機的精度和穩定性，步進電機驅動器可以提高電機的精度和穩定性，使得電機在工作時更加準確和穩定。

▲步進電機驅動器接線圖

▲西門子plc和步進電機驅動器接線圖

西門子200smart編程程序

在所有硬件工作準備完成后，我們需要寫程序來控制步進電機的精確運動，下面是控制程序。

▲程序步驟1

▲程序步驟2

程序編寫完成后下載程序，然后檢查下線路，沒有問題就可以實現步進電機的控制。

參考以下鏈接文檔：
S7-200 SMART PLS指令
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/046.html

S7-200 SMART 運動控制向導
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/034.html

補充回答：
PTO輸出接輸入，使用高速計數器功能測試。