盡管梯形圖與繼電器電路圖在結構形式、元件符號及邏輯控制功能等方面相類似，但它們又有許多不同之處，plc梯形圖有自己的編程規則。

    1)每一邏輯行總是起于左母線，最后終止于線圈或右母線（右母線可以不畫出），如圖1所示。

    2)無論選用哪種機型的PLC，所用元件的編號必須在該機型的有效范圍內。例如西門子S7- 300 PLC中沒有M99000.0。

    圖1    梯形圖

    a）錯誤b）正確

    3)梯形圖中的觸點可以任意串聯或并聯，但繼電器線圈只能并聯而不能串聯。

    4)觸點的使用次數不受限制。例如，輔助繼電器M0.0可以在梯形圖中出現無限制的次數，而實物繼電器的觸點一般少于8對，只能用有限次。

    5)在梯形圖中同一線圈只能出現一次。如果在程序中，同一線圈使用了兩次或多次，稱為“雙線圈輸出”。對于“雙線圈輸出”，有些PLC將其視為語法錯誤，絕對不允許（如三菱FX系列PLC）；有些PLC則將前面的輸出視為無效，只有最后一次輸出有效(如西門子PLC)；而有些PLC在含有跳轉指令或步進指令的梯形圖中允許雙線圈輸出。

    6)西門子PLC的梯形圖中不能出現Ⅰ線圈。

    7)對于不可編程的梯形圖必須經過等效變換，變成可編程梯形圖。

    8)在有幾個串聯電路相并聯時，應將串聯觸點多的回路放在上方，歸納為“多上少下”的原則，如圖2所示。在有幾個并聯電路相串聯時，應將并聯觸點多的回路放在左方，歸納為“多左少右”原則，如圖3所示。因為這樣所編制的程序簡潔明了，語句較少。但要注意圖2a和圖3a的梯形圖邏輯上是正確的。

    圖2    梯形圖

    a)不合理b）合理

    9) PLC的輸入端所連的電器元件通常使用常開觸點，即使與PLC對應的繼電器一接觸器系統原來使用的是常閉觸點，改為PLC控制時也應轉換為常開觸點。如圖4所示為繼電器接觸器系統控制的電動機的起/停控制，如圖5所示為電動機的起/停控制的梯形圖。可以看出：繼電器一接觸器系統原來使用常閉觸點SB1和FR，改用PLC控制時，則在PLC的輸入端變成了常開觸點。

    圖3    梯形圖

    a)不合理b)合理

    圖4    電動機起/停控制圖

    圖5   電動機起/停控制的梯形圖

    圖5的梯形圖中I0.1和I0.2用常閉觸點，否則控制邏輯不正確。若讀者一定要讓PLC的輸入端的按鈕為常閉觸點輸入也可以（一般不推薦這樣使用），但梯形圖中I0.1和I0.2要用常開觸點，對于急停按鈕必須使用常閉觸頭，若一定要使用常開觸頭，從邏輯上講是可行的，但在某些情況下，有可能急停按鈕不起作用而造成事故，這是讀者要特別注意的。另外，一般不推薦將熱繼電器的常開觸點接在PLC的輸入端，因為這樣做占用了寶貴的輸入點，最好將熱繼電器的常閉觸點接在PLC的輸出端，與KM的線圈串聯。