1）首先確認(rèn)傳感器的極性（單、雙極性），然后通過dip開關(guān)設(shè)置極性及分辨率，連接好硬件連接，包含模塊24V電源、傳感器電源。
2）根據(jù)EM235模塊技術(shù)手冊，知道數(shù)據(jù)格式：電壓：-32000~+32000；電流：0~32000。根據(jù)連接的硬件確認(rèn)plc模擬量輸入地址號，地址號首位從AIW0開始順延。
3）因?yàn)檫@個(gè)A/D轉(zhuǎn)換是成線性關(guān)系得轉(zhuǎn)換公式：A = （ D - D0）*（Am - A0）/（Dm - D0）+A0
其中：A0=模擬量輸入最小值
     Am=模擬量輸入最大值
     D0=轉(zhuǎn)換數(shù)值最小值
     Dm=轉(zhuǎn)換數(shù)值最大值
比如你的傳感器通過線性轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)存放在VW0，傳感器輸出為4-20mA輸出方式，則可以通過如下公式編程：
VW0（轉(zhuǎn)換為數(shù)值的存放地址） = （AIW0 - 6400）*（50 - 0）/（32000 -6400）+ 0
                                                =  （AIW0 -6400）* 50/25000
                                                =   （AIW0 - 6400）/500
根據(jù)簡化的公式編程如下：
LD     SM0.0
MOVW   AIW0, VW10
-I     +6400, VW10
MOVW   VW10, VW0
/I     +500, VW0