S7-300有五種類型的定時(shí)器，三種類型的計(jì)數(shù)器。定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的數(shù)量取決于CPU型號(hào)。定時(shí)器與計(jì)數(shù)器是plc的重要編程元件，用于產(chǎn)生各種控制需要的時(shí)序，滿足各種控制要求。
        1、延時(shí)通定時(shí)器指令
        圖示延時(shí)通定時(shí)器（SD）。梯形圖中各輸入輸出端功能為：
        S—起動(dòng)端，S7的定時(shí)器采用跳邊沿起動(dòng)；
        TV—設(shè)定值端，用于輸入定時(shí)器的設(shè)定值，設(shè)定值的數(shù)據(jù)類型是S5TIME，標(biāo)識(shí)符為S5T#；
        R—復(fù)位端，當(dāng)R前面的RLO為1時(shí)，定時(shí)器被復(fù)位清0；
        Q—觸頭輸出端，受起動(dòng)端S控制；

延時(shí)通定時(shí)器 a)梯形圖  b)語句指令程序  c)功能塊圖

        BI—當(dāng)前值輸出端，輸出定時(shí)器的當(dāng)前值；
        BCD—當(dāng)前值的BCD碼，輸出定時(shí)器當(dāng)前值的BCD碼。
        在梯形圖及功能塊圖中S端與TV端必須填寫，其余部分可以根據(jù)需要取舍。
        當(dāng)常開觸頭I0.7由0變1而產(chǎn)生RLO的上升沿，則定時(shí)器T4開始35s計(jì)時(shí)。定時(shí)器的當(dāng)前時(shí)間值等于預(yù)置值（TV，本例為35s）減起動(dòng)后的時(shí)間。如果I0.7保持為1，35s計(jì)時(shí)到達(dá)后，Q4.5由0變1，35s計(jì)時(shí)到達(dá)后若S端的RLO又變?yōu)?，則定時(shí)器復(fù)位，Q4.5隨之變?yōu)?。
        若35s計(jì)時(shí)時(shí)間未到達(dá)時(shí)，S端由1變?yōu)?，則定時(shí)器T4停止計(jì)時(shí)，當(dāng)前時(shí)間值保持不變，Q4.5沒有反應(yīng)。一旦S端又由0變?yōu)?而產(chǎn)生上升沿時(shí)，定時(shí)器T4重新起動(dòng)，從預(yù)置值（35s）開始計(jì)時(shí)。
        復(fù)位端R前I0.5變?yōu)?時(shí)，定時(shí)器T4復(fù)位，計(jì)時(shí)預(yù)置值和輸出觸頭Q4.5均被清0。
        2、鎖存型延時(shí)通定時(shí)器指令
        圖示鎖存型延時(shí)通定時(shí)器（SS）。當(dāng)常開觸頭I0.7由0變1而產(chǎn)生RLO的上升沿，則定時(shí)器T4開始35s計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)期間即使S端變?yōu)?，計(jì)時(shí)仍然進(jìn)行；計(jì)時(shí)到達(dá)后，輸出端Q4.5變?yōu)?并保持。

鎖存型延時(shí)通定時(shí)器 a)梯形圖  b)語句指令程序  c)功能塊圖

        若計(jì)時(shí)期間，輸入端由1變0，然后再由0變1時(shí)，產(chǎn)生新的上升沿，則定時(shí)器將被重新起動(dòng)，從預(yù)置值（35s）開始計(jì)時(shí)。
        不論S端是什么狀態(tài)，只要復(fù)位端R前的I0.5變?yōu)?時(shí)，定時(shí)器T4復(fù)位，計(jì)時(shí)預(yù)置值和輸出觸頭Q4.5均被清0。
        3、延時(shí)斷定時(shí)器指令
        圖示延時(shí)斷定時(shí)器（SF）。當(dāng)常開觸頭I0.7由0變1而產(chǎn)生RLO的上升沿時(shí)，Q4.5變?yōu)?。I0.7由1變?yōu)?而產(chǎn)生下降沿時(shí)，定時(shí)器T4開始35s計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)到達(dá)后，預(yù)置值與Q4.5均變?yōu)?。

延時(shí)斷定時(shí)器 a)梯形圖  b)語句指令程序  c)功能塊圖

        若35s計(jì)時(shí)時(shí)間未到達(dá)時(shí)，S端又由0變?yōu)?，則定時(shí)器T4預(yù)置值保持不變并停止計(jì)時(shí)。此時(shí)若I0.7又重新變?yōu)?產(chǎn)生新的下降沿時(shí)，定時(shí)器T4重新起動(dòng)，并從預(yù)置值（35s）開始計(jì)時(shí)。
        復(fù)位端R前I0.5變?yōu)?時(shí)，定時(shí)器T4復(fù)位，計(jì)時(shí)預(yù)置值和輸出觸頭Q4.5均被清0。
        4、脈沖定時(shí)器指令
        圖示脈沖定時(shí)器（SP）。當(dāng)I0.7由0變?yōu)?而產(chǎn)生上升沿時(shí)，T4開始35s計(jì)時(shí)，輸出Q4.5變?yōu)?。計(jì)時(shí)到達(dá)后，當(dāng)前時(shí)間值和Q4.5均變?yōu)?。

脈沖定時(shí)器 a)梯形圖  b)語句指令程序  c)功能塊圖

        計(jì)時(shí)期間如果I0.7變?yōu)?，或者R端的I0.5變?yōu)?，則T4計(jì)時(shí)停止，計(jì)時(shí)預(yù)置值和輸出觸頭Q4.5均被清0。
       5、 脈沖擴(kuò)展定時(shí)器指令
        圖示脈沖擴(kuò)展定時(shí)器（SE）。當(dāng)S端由0變?yōu)?而產(chǎn)生上升沿時(shí)，T4開始計(jì)時(shí)，Q4.5保持為1計(jì)時(shí)，到達(dá)后，Q4.5變?yōu)?。
        計(jì)時(shí)期間即使S端由1變?yōu)?，仍繼續(xù)計(jì)時(shí)，Q4.5保持為1直至計(jì)時(shí)結(jié)束。但如果S端再次由0變?yōu)?，則T4 重新起動(dòng)并從預(yù)置時(shí)間開始計(jì)時(shí)。

脈沖擴(kuò)展定時(shí)器 a)梯形圖  b)語句指令程序  c)功能塊圖

        R端由0變?yōu)?時(shí)，T4被復(fù)位并停止計(jì)時(shí)。復(fù)位后Q4.5變?yōu)?，當(dāng)前時(shí)間和計(jì)時(shí)預(yù)置值均清0。
        定時(shí)器指令還有簡(jiǎn)化形式。

延時(shí)通定時(shí)器指令簡(jiǎn)化形式 a)梯形圖  b)語句指令程序  c)功能塊圖

       例：用S7-300控制指示燈HL1，當(dāng)控制按鈕SB1按下時(shí)，HL1以2s熄滅、1s亮交替閃爍。設(shè)計(jì)相應(yīng)的PLC程序。 
        解：①分配控制系統(tǒng)編程元件：按鈕SB1—I0.0；指示燈HL1—Q4.0；延時(shí)通定時(shí)器T1—計(jì)時(shí)預(yù)置值為1s；延時(shí)通定時(shí)器T2—計(jì)時(shí)預(yù)置值為2s。
②采用延時(shí)通定時(shí)器簡(jiǎn)化指令，其梯形圖和語句指令程序見圖。

兩個(gè)延時(shí)通定時(shí)器控制指示燈閃爍 a)梯形圖  b)語句指令程序