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會員注冊表 自動上下料氣動機械手控制系統plc I/O地址分配
| 功能名稱 |
動作器件 |
I / O地址 |
|
工作方式選擇 |
SB1=OFF 單周期，SB1=ON 自動循環 |
I0.0 |
|
單周期啟動 |
SB2 |
I0.1 |
|
自動循環啟動 |
SB3 |
I0.2 |
|
自動循環停止 |
SB4 |
I0.3 |
|
上限位 |
SQ1 |
I0.4 |
|
下限位 |
SQ2 |
I0.5 |
|
左限位 |
SQ3 |
I0.6 |
|
右限位 |
SQ4 |
I0.7 |
|
右工位空 |
SQ5 |
I1.0 |
|
下降 |
YV1 |
Q0.0 |
|
右行 |
YV2 |
Q0.1 |
|
夾持 |
YV3 |
Q0.2 |
|
加工 |
YV4 |
Q0.3 |
|
工作狀態指示 |
HL1 |
Q0.4 |
圖1 自動上下料氣動機械手示意圖
圖2 自動上下料氣動機械手控制電路
圖3 自動上下料氣動機械手控制程序
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