起動(dòng)、保持與停止電路簡(jiǎn)稱為起保停電路，在梯形圖中得到了廣泛的應(yīng)用。圖1中起動(dòng)按鈕和停止按鈕提供的起動(dòng)信號(hào)I0.0和停止信號(hào)I0.1為1狀態(tài)的時(shí)間很短。按下起動(dòng)按鈕，I0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)和I0.1的常閉觸點(diǎn)均接通，Q4.1的線圈“通電”，它的常開(kāi)觸點(diǎn)同時(shí)接通。放開(kāi)起動(dòng)按鈕，I0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，“能流”經(jīng)Q4.1和I0.1的觸點(diǎn)流過(guò)Q4.1的線圈，這就是所謂的“自鎖”或“自保持”功能。按下停止按鈕，I0.1的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使Q4.1的線圈“斷電”，其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，以后即使放開(kāi)停止按鈕，I0.1的常閉觸點(diǎn)恢復(fù)接通狀態(tài)，Q4.1的線圈仍然“斷電”。這種功能也可以用圖2中的S（置位）指令和R（復(fù)位）指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。

    在實(shí)際電路中，起動(dòng)信號(hào)和停止信號(hào)可能由多個(gè)觸點(diǎn)組成的串、并聯(lián)電路提供。

    圖1    起保停電路

    圖2    置位復(fù)位電路

    可以用設(shè)計(jì)繼電器電路圖的方法來(lái)設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單的數(shù)字量控制系統(tǒng)的梯形圖，即在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時(shí)需要反復(fù)多次地調(diào)試和修改梯形圖，增加一些中間編程元件和觸點(diǎn)，最后才能得到一個(gè)較為滿意的結(jié)果。電工手冊(cè)中常用的繼電器電路圖可以作為設(shè)計(jì)梯形圖的參考電路。

    這種方法沒(méi)有普遍的規(guī)律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，最后的結(jié)果不是唯一的，設(shè)計(jì)所用的時(shí)間、設(shè)計(jì)的質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系，所以有人把這種設(shè)計(jì)方法叫做經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，它可以用于較簡(jiǎn)單的梯形圖（例如手動(dòng)程序）的設(shè)計(jì)。