直流電機驅動（PWM）

直流電機介紹

直流電機是一種將電能轉換為機械能的裝置。一般的直流電機有兩個電極，當電極正接時，電機正轉，當電極反接時，電機反轉，直流電機主要由永磁體（定子）、線圈（轉子）和換向器組成，除直流電機外，常見的電機還有步進電機、舵機、無刷電機、空心杯電機等

PWM介紹

PWM（Pulse Width Modulation）即脈沖寬度調制，在具有慣性的系統中，可以通過對一系列脈沖的寬度進行調制，來等效地獲得所需要的模擬參量，常應用于電機控速、開關電源等領域。因為利用的是數字信號的寬度變量，而不是模擬信號的寬度變量，因此對于單片機之類的物品而言，更容易產生對應寬度變量來控制。

PWM重要參數：

頻率 = 1 / TS

占空比 = TON / TS

精度 = 占空比變化步距

頻率越高，電平變化越快，越能等效出連續的模擬信號曲線。（如果頻率較低，應用于電機控制時，會導致電機運行斷斷續續——因為電平是0跟1之間變化）

占空比指的是在一個頻率段（一個高電平加一個低電平）中，高（低）電平所用的時間占據總頻率段時間的百分比；

也可用TON：TOFF來進行表示（但是不常用，因為這種表示的是比值，沒有百分比直觀）

精度指的是相鄰占空比的變化步距。舉個例子來講，第一個占空比為1%，第二個為2%，第三個為3%，那么其精度就為1%；而即第一個占空比為0.1%，第二個為0.2%，第三個為0.3%，那么其精度為0.1%；但是，前者的精度沒有后者高，精度越高，占空比調節越細致。

在電機所在電路直接接一個電位器進行調速是不可行的，因為電機運行時，電位器只能接入幾歐的電阻，而電位器為純電阻電路部件，因此全部電能轉化為熱能，最終會導致電位器燒壞，但是電機不會燒壞，因為它是非純電阻。為了讓電機的速度得以調控或更好地保護電路，我們可以利用PWM控制電機的導通，利用1ms通電，1ms斷開的思路，來進行操作電機。

代碼

呼吸燈代碼

#include <REGX52.H>

sbit LED=P2^0;
void Delay(unsigned int t)
{
 while(t--);
}
void main()
{
 
 unsigned char Time,i;
 while(1)
 {
  for(Time=0;Time<100;Time++)
  {
   for(i=0;i<20;i++)
   {
    LED=0;
    Delay(Time);
    LED=1;
    Delay(100-Time);
   }
   
  }
  for(Time=100;Time>0;Time--)
  {
   for(i=0;i<20;i++)
   {
    LED=0;
    Delay(Time);
    LED=1;
    Delay(100-Time);
   }
   
  }
  
 }
}

直流電機調速代碼

#include <REGX52.H>
#include "Key.h"
#include "Delay.h"
#include "Nixie.h"
#include "Timer0.h"
sbit Motor=P1^0;
unsigned char Counter,Compare;
unsigned char KeyNum,Speed;
void main()
{
 Timer0_Init();
 Compare=5;
 while(1)
 {
  KeyNum=Key();
  if(KeyNum==1)
  {
   Speed++;
   Speed%=4;
   if(Speed==0){Compare=0;}  //電機速度的調節
   if(Speed==1){Compare=50;}
   if(Speed==2){Compare=75;}
   if(Speed==3){Compare=100;}
   
  }
  Nixie(1,Speed);
  
 }
}
void Timer0_Routine()  interrupt 1
{
 TL0 = 0x9C;  //設置定時初值
 TH0 = 0xFF;  //設置定時初值
 Counter++;
 Counter%=100;
 if(Counter<Compare)
 {
  Motor=1;
 }
 else
 {
  Motor=0;
 }
 
 
}