【實(shí)例 14 】四臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序定時(shí)啟動(dòng)，同時(shí)停止

1.PLC 控制任務(wù)說(shuō)明 用按鈕控制四臺(tái)電動(dòng)機(jī)：按下啟動(dòng)按鈕，先啟動(dòng)第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)后，每隔 5s 啟動(dòng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，直至第四臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完畢；按下停止按鈕，四臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

2. 電氣接線

表 3-3 為輸入 / 輸出元件及其控制功能。

圖 3-8 為四臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序定時(shí)啟動(dòng)、同時(shí)停止的電氣接線。

圖 中，停止按鈕SB2 采用常開(kāi)觸點(diǎn)。

表 3-3 　輸入 / 輸出元件及其控制功能

圖 3-8 　四臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序定時(shí)啟動(dòng)、同時(shí)停止的電氣接線

3.PLC 編程

圖 3-9 為四臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序定時(shí)啟動(dòng)、同時(shí)停止的時(shí)序圖，即按下啟動(dòng)按鈕， Q0.0 先置位，第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，同時(shí)定時(shí)器1 開(kāi)始計(jì)時(shí)， 5s 后， Q0.1 置位，第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，依次 5s 后，第三臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，第四臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)；按下停止按鈕后，所有的電動(dòng)機(jī)都復(fù)位，停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

圖 3-9 　四臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序定時(shí)啟動(dòng)、同時(shí)停止的時(shí)序圖

圖 3-10 為四臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序定時(shí)啟動(dòng)、同時(shí)停止的 PLC 梯形圖。圖中用到三個(gè)定時(shí)器，調(diào)用三 個(gè) DB 塊，如圖 3-11 所示。

圖 3-10 　四臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序定時(shí)啟動(dòng)、同時(shí)停止的 PLC 梯形圖

圖 3-10 　四臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序定時(shí)啟動(dòng)、同時(shí)停止的 PLC 梯形圖（續(xù)）

圖 3-11 　調(diào)用三個(gè) DB 塊

當(dāng)用戶直接為定時(shí)器指定單一背景數(shù)據(jù)塊時(shí)，該數(shù)據(jù)塊僅包括一個(gè) IEC_Timer 類型的變量。其優(yōu)點(diǎn)

是易于用戶區(qū)分多個(gè)定時(shí)器；缺點(diǎn)是當(dāng)使用多個(gè)定時(shí)器時(shí)，會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)多個(gè)獨(dú)立的數(shù)據(jù)塊，程序結(jié)構(gòu)顯得零散。為解決這個(gè)問(wèn)題，全局?jǐn)?shù)據(jù)塊定義一個(gè)IEC_Timer 類型的變量供定時(shí)器使用。其優(yōu)點(diǎn)是不會(huì)因?yàn)槭褂枚鄠�(gè)定時(shí)器而造成增加多個(gè)數(shù)據(jù)塊。

圖 3-12 為添加新數(shù)據(jù)塊（全局 DB ）。添加的數(shù)據(jù)類型可以包括很多。三個(gè)定時(shí)器 IEC_TIMER 如圖 3-13所示。表 3-4 為【實(shí)例 14 】增加的一個(gè)全局?jǐn)?shù)據(jù)塊 DB1 中的內(nèi)容，并可以將原來(lái)的程序（程序段 2 ）修改為如圖3-14 所示的程序。

圖 3-12 　添加新數(shù)據(jù)塊（全局 DB ）

圖 3-13 　三個(gè)定時(shí)器 IEC_TIMER

表 3-4 【實(shí)例 14 】增加的一個(gè)全局?jǐn)?shù)據(jù)塊 DB1 中的內(nèi)容

圖 3-14 　修改后的梯形圖

圖 3-14 　修改后的梯形圖（續(xù)）

3.2.2 　【實(shí)例 15 】四臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序定時(shí)啟動(dòng)，順序定時(shí)停止

1.PLC 控制任務(wù)說(shuō)明

用按鈕控制四臺(tái)電動(dòng)機(jī)：按下啟動(dòng)按鈕，先啟動(dòng)第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)后，每隔 5s 啟動(dòng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，直至第

四臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完畢；按下停止按鈕，先停止第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)后，每隔 5s 停止一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，直至第四臺(tái)電動(dòng)機(jī)停止完畢。

2. 電氣接線

四臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序定時(shí)啟動(dòng)、順序定時(shí)停止的電氣接線與【實(shí)例 14 】的電氣接線相同。

3.PLC 編程

圖 3-15 為四臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序定時(shí)啟動(dòng)、順序定時(shí)停止的時(shí)序圖，即按下啟動(dòng)按鈕， Q0.0 先置位，第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，同時(shí)定時(shí)器1 開(kāi)始計(jì)時(shí)， 5s 后， Q0.1 置位，第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，依次 5s 后，第三臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，第四臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)；按下停止按鈕后，第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)先停機(jī)，5s 后，第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)停機(jī)，依次5s 后，第三臺(tái)、第四臺(tái)電動(dòng)機(jī)相繼停機(jī)。

圖 3-15 　四臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序定時(shí)啟動(dòng)、順序定時(shí)停止的時(shí)序圖

四臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序定時(shí)啟動(dòng)、順序定時(shí)停止的 PLC 梯形圖如圖 3-16 所示，與【實(shí)例 14 】相比，程序 段1 ～程序段 4 相同，區(qū)別在于停止方式，即在全局 DB 塊中定義三個(gè)順序定時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器和三個(gè)順序停 止定時(shí)定時(shí)器，分別為“ 數(shù)據(jù)塊 _1”.timer1 到 “ 數(shù)據(jù)塊 _1”.timer6 。程序段 5 ～程序段 8 為順序停止過(guò)程。

圖 3-16 　四臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序定時(shí)啟動(dòng)、順序定時(shí)停止的 PLC 梯形圖

圖 3-16 　四臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序定時(shí)啟動(dòng)、順序定時(shí)停止的 PLC 梯形圖（續(xù)）