梯形圖為二次世界大戰期間所發展出來的自動控制圖形語言，是歷史最久、使用最廣的自動控制語言，最初只有A（常開）接點、B（常閉）接點、輸出線圈、定時器、計數器等基本機構裝置（今日仍在使用的配電盤即是），直到可程控器PLC出現后，梯形圖之中可表示的裝置，除上述外，另增加了諸如微分接點、保持線圈等裝置以及傳統配電盤無法達成的應用指令，如加、減、乘及除等數值運算功能。

梯形圖工作原理

無論傳統梯形圖或PLC梯形圖其工作原理均相同，只是在符號表示上傳統梯形圖比較接近實體的符號表示，而PLC則采用較簡明且易于計算機或報表上表示的符號表示。在梯形圖邏輯方面可分為組合邏輯和順序邏輯兩種，分述如下：

1.組合邏輯：

分別以傳統梯形圖及PLC梯形圖表示組合邏輯的范例。

行1：使用一常開開關X0（NO：Normally Open）亦即一般所謂的〝A〞開關或接點。其特性是在平常（未按下）時，其接點為開路（Off）狀態，故Y0不導通，而在開關動作（按下按鈕）時，其接點變為導通（On），故Y0導通。

行2：使用一常閉開關X1（NC：Normally Close）亦即一般所稱的〝B〞開關或接點，其特性是在平常時，

其接點為導通，故Y1導通，而在開關動作時，其接點反而變成開路，故Y1不導通。

行3：為一個以上輸入裝置的組合邏輯輸出的應用，其輸出Y2只有在X2不動作或X3動作且X4為動作時才會導通。

2.順序邏輯：

順序邏輯為具有反饋結構的回路，亦即將回路輸出結果送回當輸入條件，如此在相同輸入條件下，會因前次狀態或動作順序的不同，而得到不同的輸出結果。

分別以傳統梯形圖及PLC梯形圖表示順序邏輯的范例。

在此回路剛接上電源時，雖X6開關為On，但X5開關為Off，故Y3不動作。在啟動開關X5按下后，Y3動作，一旦Y3動作后，即使放開啟動開關（X5變成Off）Y3因為自身的接點反饋而仍可繼續保持動作（此即為自我保持回路），其動作可以下表表示：

由上表可知在不同順序下，雖然輸入狀態完全一致，其輸出結果也可能不一樣，如表中的動作順序1和3其X5和X6開關均為不動作，在狀態1的條件下Y3為Off，但狀態3時Y3卻為On，此種Y3輸出狀態送回當輸入（即所謂的反饋）而使回路具有順序控制效果是梯形圖回路的主要特性。在本節范例中僅列舉A、B接點和輸出線圈作說明，其它裝置的用法和此相同。

三人搶答器功能

主持人按下開始按鈕后才能搶答，在主持人按下按鈕前搶答則視為違規然后有燈以一秒的頻率閃爍。搶到后的選手在主持人按下答題按鈕后開始答題。三十秒內答題完畢，最后三秒會有指示燈以一秒的頻率閃爍。

三人搶答器plc梯形圖