上拉電阻就是讓它在沒有輸出的情況下，保持高電位，并且不出現漂移現象。在有輸出的情況下，由于上拉電阻相對輸入電路來說，阻值很大，這樣在電阻兩端形成穩定電壓后，就會有輸出。 
他是怕你plc沒有準確的輸出，這是根據電路需要設計的，主要目的是為了防止干擾，增加電路的穩定性。
對于正邏輯的PLC（即24V的負極接PLC輸入側的COM）用集電極開路NPN輸出型的編碼器，只加上拉電阻是不行的，原因為：編碼器輸出為1時（即編碼器內的晶體管截止），雖然能提供+24V電源電壓給PLC的輸入端，但集電極的負載電阻（R1）串在其中，使PLC輸入點的電壓變小：其輸入電壓 UI0.0 = 24×Rf/(R1+Rf), 即輸入給I0.0的脈沖的電壓幅度低于24V,不能使PLC內部計數器可靠計數。最好采用下右圖電路：用一PNP晶體管G3，其發射極接+24V，集電極接I0.0輸入端，基極串接一只10K 電阻接編碼器的輸出端。這樣連接PLC就可正常工作。

 
上拉電阻就是把不確定的信號通過一個電阻鉗位在高電平，此電阻還起到限流的作用。同理，下拉電阻是把不確定的信號鉗位在低電平。上拉電阻是指器件的輸入電流，而下拉指的是輸出電流。
上拉電阻：
1、當TTL電路驅動COMS電路時，如果TTL電路輸出的高電平低于COMS電路的最低高電平（一般為3.5V），這時就需要在TTL的輸出端接上拉電阻，以提高輸出高電平的值。
2、OC門電路必須加上拉電阻，才能使用。
3、為加大輸出引腳的驅動能力，有的單片機管腳上也常使用上拉電阻。
4、在COMS芯片上，為了防止靜電造成損壞，不用的管腳不能懸空，一般接上拉電阻產生降低輸入阻抗，提供泄荷通路。
5、芯片的管腳加上拉電阻來提高輸出電平，從而提高芯片輸入信號的噪聲容限增強抗干擾能力。
6、提高總線的抗電磁干擾能力。管腳懸空就比較容易接受外界的電磁干擾。
7、長線傳輸中電阻不匹配容易引起反射波干擾，加上下拉電阻是電阻匹配，有效的抑制反射波干擾。
上拉電阻阻值的選擇原則包括:
1、從節約功耗及芯片的灌電流能力考慮應當足夠大；電阻大，電流小。
2、從確保足夠的驅動電流考慮應當足夠小；電阻小，電流大。
3、對于高速電路，過大的上拉電阻可能邊沿變平緩。綜合考慮
　　以上三點,通常在1k到10k之間選取。對下拉電阻也有類似道理
　　對上拉電阻和下拉電阻的選擇應結合開關管特性和下級電路的輸入特性進行設定，主要需要考慮以下幾個因素：
1． 驅動能力與功耗的平衡。以上拉電阻為例，一般地說，上拉電阻越小，驅動能力越強，但功耗越大，設計是應注意兩者之間的均衡。
2． 下級電路的驅動需求。同樣以上拉電阻為例，當輸出高電平時，開關管斷開，上拉電阻應適當選擇以能夠向下級電路提供足夠的電流。
3． 高低電平的設定。不同電路的高低電平的門檻電平會有不同，電阻應適當設定以確保能輸出正確的電平。以上拉電阻為例，當輸出低電平時，開關管導通，上拉電阻和開關管導通電阻分壓值應確保在零電平門檻之下。
4． 頻率特性。以上拉電阻為例，上拉電阻和開關管漏源級之間的電容和下級電路之間的輸入電容會形成RC延遲，電阻越大，延遲越大。上拉電阻的設定應考慮電路在這方面的需求。
　　下拉電阻的設定的原則和上拉電阻是一樣的。
　　OC門輸出高電平時是一個高阻態，其上拉電流要由上拉電阻來提供，設輸入端每端口不大于100uA,設輸出口驅動電流約500uA，標準工作電壓是5V，輸入口的高低電平門限為0.8V(低于此值為低電平)；2V(高電平門限值)。
選上拉電阻時：
　　500uA x 8.4K= 4.2即選大于8.4K時輸出端能下拉至0.8V以下，此為最小阻值，再小就拉不下來了。如果輸出口驅動電流較大，則阻值可減小，保證下拉時能低于0.8V即可。 PLC
　　當輸出高電平時，忽略管子的漏電流，兩輸入口需200uA
200uA x15K=3V即上拉電阻壓降為3V，輸出口可達到2V，此阻值為最大阻值，再大就拉不到2V了。選10K可用。COMS門的可參考
74HC系列.
　　設計時管子的漏電流不可忽略，IO口實際電流在不同電平下也是不同的，上述僅僅是原理，一句話概括為：輸出高電平時要喂飽后面的輸入口，輸出低電平不要把輸出口喂撐了（否則多余的電流喂給了級聯的輸入口，高于低電平門限值就不可靠了）
　　在數字電路中不用的輸入腳都要接固定電平，通過1k電阻接高電平或接地。
1. 電阻作用：
接電組就是為了防止輸入端懸空
減弱外部電流對芯片產生的干擾
保護cmos內的保護二極管,一般電流不大于10mA
上拉和下拉、限流
1. 改變電平的電位，常用在TTL-CMOS匹配
2. 在引腳懸空時有確定的狀態
3.增加高電平輸出時的驅動能力。
4、為OC門提供電流