1高速計數(shù)器置位指令HSCS DHSCS指令的編號為FNC53。它應用于高速計數(shù)器的置位，使計數(shù)器的當前值達到預置值時，計數(shù)器的輸出觸點立即動作。它采用了中斷方式使置位和輸出立即執(zhí)行而與掃描周期無關。如圖3-63所示，[S1.]為設定值（100），當高速計數(shù)器C255的當前值由99變100或由101變?yōu)?00時，Y0都將立即置1。
2高速計速器比較復位指令HSCR DHSCR指令的編號為FNC54。如圖3-63所示，C254的當前值由199變?yōu)?00或由201變?yōu)?00時，則用中斷的方式使Y10立即復位。

使用HSCS和HSCR時應注意：

1）源操作數(shù)[S1.]可取所有數(shù)據(jù)類型，[S2.]為C235～C255，目標操作數(shù)可取Y、M和S。

2）只有32位運算，占13個程序步。

3高速計速器區(qū)間比較指令HSZ DHSZ指令的編號為FNC55。如圖3-63所示，目標操作數(shù)為Y20、Y21和Y22。如果C251的當前值<k1000時，y20為on；k1000≤c251的當前值≤k1200時，y21為on；c251的當前值 style="box-sizing: border-box;">K1200時，Y22為ON。</k1000時，y20為on；k1000≤c251的當前值≤k1200時，y21為on；c251的當前值>

使用高速計速器區(qū)間比較指令時應注意：

1）操作數(shù)[S1.] 、[S2.]可取所有數(shù)據(jù)類型，[S .]為C235～C255，目標操作數(shù)[D.]可取Y、M、S。

2）指令為32位操作，占17個程序步。

3．速度檢測指令
速度檢測指令SPD的編號為FNC56。它的功能是用來檢測給定時間內從編碼器輸入的脈沖個數(shù)，并計算出速度。如圖4-64所示，[D. ]占三個目標元件。當X12為ON時，用D1對X0的輸入上升沿計數(shù)，100ms后計數(shù)結果送入D0，D1復位，D1重新開始對X0計數(shù)。D2在計數(shù)結束后計算剩余時間。

M8000是三菱PLC中的一個特殊輔助繼電器，它的主要功能是在PLC處于運行狀態(tài)時一直保持閉合（接通）狀態(tài)。這意味著，當PLC處于RUN模式時，M8000會自動導通，直到PLC停止運行。M8000常用于驅動那些在PLC上電后就應立即執(zhí)行的程序，如上電后自動啟動的某些程序或設備。此外，M8000還可以用于實現(xiàn)不直接與程序左母線相交但不影響程序正常運行的指令。